Sabtu, 29 Desember 2012

ROBOTIKA SPARE PART

Kami menyediakan kompenen-komponen Robot dalam visi dan tujuan mengembangkan teknologi robotik di Indonesia dengan menyediakan komponen robot-robot dari bahan baku yang mudah terjangkau (ekonomis).

Untuk itu diharapkan teknologi robotika dapat dikenal bukan hanya mahasiswa, industri namun secara luas oleh masyarakat indonesia.

Pada sistem pengerak robot yaitu actuator yang berupa motor DC memiliki bermacam-macam jenis, bentuk dan fungsinya. Selain aktuator komponen lain yang berperan sangat penting yaitu Sensor. Untuk itu kami menyediakan komponen-komponen pendukung dalam perencanaan untuk mendisain robot. Serta asesoris-asesoris lainnya seperti gigi plastik, shaft, belt, bearing dll.
  
MD33
Motor DC Gearbox low speed High Torque
Spesifikasi :
Tegangan : 12~24 volt
Speed : 9.9 rpm ( v=12 volt, 7Ah)
Dimensi :
Panjang motor : 3.9 cm
Dia motor : 3 cm
panjang as poros : 2 cm
Dia as poros : 7 mm
Luas gearbox: 9 x 5.8 cm
Kondisi : Bekas
Harga : Rp 120.000 

MDS 1
Spesifikasi :
Buatan : Hitachi
Tersedia dlm berbagai : Tegangan/Arus/encoder/rpm :
1. 30v/2A /200 P/R /2750 rpm 
2. 30v/2A /200 P/R / 3100 rpm 
output rata2x : 42 w
Type : Brushless Motor DC Built in Encoder
 Kondisi barang : Bekas  
Harga : Rp 200.000

MD14
Type : MD14
Spesifikasi : 
Buatan : Matsusita Electric
Tegangan : 18v
Speed : 65rpm
Kondisi barang : Bekas
Dimensi :
Dia motor : 7.5 cm
Dia Gearbox : 10 cm
Dia Poros as : 1 cm
Harga : Rp 400.000
 

MD11
Spesifikasi :
Tegangan :12
Rpm : +/- 1000 rpm
Type : External GearBox
Kondisi barang : Bekas
Harga : Rp 100.000







MD10
Spesifikasi :
Tegangan : 12 ~ 20 volt
Speed : 2000 rpm
Kondisi : Bekas
Built in : Rotary 36 lubang + Sensor
Harga : Rp 150.000 






MD9
Spesifikasi :
Buatan : Morkle-Korff Industries
Tegangan : 30 v
Rpm : < 20 rpm
Type : Internal GearBox
Kondisi barang : Bekas
Harga : Rp 200.000



MS8
Worm gearbox motor DC
Spesifikasi : 
Tegangan : 12 ~ 24 volt
Speed : 150 Rpm
Kondisi : Bekas
Harga : Rp 75.000


 
MS7
Spesifikasi :
Buatan : -
Arus : 0.2 Amp
Type : Motor Stepper
Kondisi barang : Bekas
Harga : Rp 40.000,-
Stok : Banyak
Motor stepper dengan ukuran kecil bekas floppy disk disket besar pada komputer lama. Cocok juga sebagai kontrol posisi dengan beban yang tidak besar, karena torsinya yang kecil.  

MS6
Spesifikasi :
Buatan : Sanyo Japan
Arus : 0.75A
Langkah : 0.72 deg/Step
Type : Motor Stepper
Kondisi barang : Bekas
Harga : Rp 200.000 
Cocok untuk kontrol posisi yg lebih presisi, dengan step yang lebih kecil yaitu 0.72 deg/step. Tetapi bentuk fisiknya yang cukup besar.  



MS5
Spesifikasi :
Buatan : Sanyo Japan
Langkah / step : rata-rata 1.8 deg/step
Tersedia Arus : 1.2A, 2A, 2,5A, 3A & 3.25A (tersedia berbagai type)
Type : Motor Stepper
Kondisi barang : Bekas
Harga : Motor stepper 1.2 Amp : Rp 130.000, Motor stepper 2 Amp : Rp 140.000, Motor stepper 2.5 Amp : Rp 160.000,                         Motor stepper 3 Amp : Rp 175.000, Motor stepper 3.25 Amp : Rp 185.000 
Cocok sebagai kontrol posisi. untuk mendapatkan langkah (step) yang lebih kecil dari 1.8 deg bisa dimodifikasi dengan gigi tambahan.  

MDG4
Type : Geared Motor DC
Branding : Tsukasa Electric.co.LTD (japan)
Tegangan : 24v
Speed : 20,54 rpm (v=12v)
Dimensi : Diameter shaft 5mm
Panjang shaft 1,5 cm
Panjang body 7,8 cm
Diameter gearbox 3,6 cm
Kondisi : Bekas Available : 4 pcs
Harga : @ Rp.200.000,-  

MDG3
Branding : PITTMAN
Kondisi : Bekas
Harga : Rp 200.000
Spesifikasi :
Tegangan : 24v
Gear Ratio: 96:1
Motor Test :
Tegangan 12v,
Speed: 70,5 rpm
Dimensi:
Diameter shaft 4mm
Panjang shaft 3 cm
Panjang body 11,5 cm
Diameter gearbox 3,4 cm  

MD2
Merk : Toshiba
Kondisi : Bekas
Harga : Rp.250.000 
Spesifikasi
Tegangan : 12 ~ 24 volt
Speed : 22 Rpm
Arus : 0.85 Amp
Torsi : 25 Kg.cm
Dimensi Panjang motor (termasuk shaft / as) : 15.5 cm
Dia motor : 4 cm
Gearbox : 6 x 6 x 3.8 cm
Panjang shaft / as : 3 cm
Dia shaft / as : 6 mm
Berat : 0,75 Kg  

MD1
Spesifikasi :
Buatan : Globe Motor
Tegangan : 12-24 v
Speed : 40 rmp pada V=12v
Type : Internal GearBox
Kondisi barang : Bekas
Harga : Rp 200.000,-





High Power Motor DC KHG-02
Spesifikasi :
Tegangan : 12 ~ 24 volt
Speed : 22 Rpm
Arus : 0.85 Amp
Torsi : 25 Kg.cm

 
Dimension :
Panjang motor (termasuk shaft / as) : 15.5 cm
Dia motor : 4 cm
Gearbox : 6 x 6 x 3.8 cm
Panjang shaft / as : 3 cm
Dia shaft / as : 6 mm
Berat : 0,75 Kg




High Power Motor DC KSM-01

Spesifikasi name plate :
Tegangan DC 24v
Arus  2.2amp
Gear ratio : 1:20.26
Motor test (no load):
Teg = 12v, Arus = 0.26amp, Speed = 65rpm
Teg = 24v, Arus = 0.48amp, Speed = 138rpm
Speed diukur pada roda gigi yang besar
 
Dimension:
Panjang Total = 12.5cm
Diameter motor = 7.7cm


KHG-04 Matshusita, Toshiba High Power Geared Motor

Spesifikasi Berdasarkan Nameplate:
Brand : Matshusita / Toshiba
Tegangan :  20,18,19 volt, dll
Kecepatan Sudut  198,79, 286 Rpm, dll

Motor test (No load untuk 20volt 198 Rpm):
Tegangan 10v 
Speed : 107 Rpm
Arus : 0.42 Amp
Tegangan 16v
Speed : 172 Rpm
Arus : 0.43 Amp
Dimensi 
Panjang total (termasuk shaft) : 18.5 cm
Panjang shaft : 3.5 cm
Diameter shaft : 1 cm
Gearbox : 8x8x4 cm
Panjang motor + Servo : 10 cm
Diameter motor :  7 cm.
 
 
High Power Motor LMD-02
Spesifikasi name plate:
Brand : Tokusho Denso
Tegangan DC 24 volt
Arus 7.5 Amp


Motor test (tanpa beban):
Tegangan 12v
Speed 87 Rpm
Arus 0.7 Amp
Tegangan 24v
Speed 175 Rpm
Arus 0.9 Amp

Dimensi :Panjang total termasuk shaft : 27cm
Dimensi gearbox : 8.8 x 8.8 x 4.3 cm
Diameter motor : 7.7 cm
Diameter shaft : 1.2 cm
Panjang shaft : 8 cm
 

High Power Motor KHG-01-25A

Spesifikasi name plate:
Brand : SANYO ELECTRIC
Daya : 30W
Tegangan 12~24 volt
Arus  25 Amp
Speed  2150 Rpm
Gear Ratio : 15:1
Berat motor  3.8 Kg
  
Motor test (tanpa beban):
Tegangan 12v
Speed  69 Rpm
Arus 0.28 Amp
Tegangan 24v
Speed 142 Rpm
Arus 0.33 Amp

Dimensi :
Panjang total motor  21.5 cm
Panjang motor 12.7 cm
Diameter motor 8.5 cm
Ukuran mounting gearbox 9.2 x 11.2 cm dengan tebal 5cm
Diameter shaft ouput 1.3 cm
Panjang shaft : 2.9 cm
Shaft output built in geared diameter 3.2 cm dengan jumlah gigi 14 

 High Power Motor KHG-01-40A

Spesifikasi name plate:
Brand : SANYO DENKI
Daya : 180W
Tegangan 12~48 volt
Arus max 40 Amp
Speed  3000 Rpm
Berat motor  3.2 Kg
  
Motor test (tanpa beban):
Tegangan 12v
speed : 813 rpm
Arus : 0.49 AmpTegangan 24v
speed : 1620 rpm
Arus : 0.8 Amp
Dimensi :
Panjang total motor  21 cm
Panjang motor 14.5 cm
Diameter motor 8.3 cm
Ukuran mounting bolt 7.1 x 7.1 cm.
Diameter shaft ouput 1.1 cm
Panjang shaft : 2.8 cm
Dimensi tachometer : 
Diameter 5 cm
Panjang : 4 cm

High Power Motor KHG-03 12~24 Volt 751 Rpm

Spesifikasi :
Brand : Shinano Khensi
Tegangan : 12~24 Volt
Arus : max 2 Amp
Daya : 40 Watt

Motor test (no load): Tegangan 12v
Speed 384 Rpm
Arus 0.28 Amp
Tegangan 24v
Speed 751 Rpm
Arus 0.35 Amp

Dimensi
Panjang : 10.6 cm
Dia motor : 7cm
Panjang As poros : 1.6cm
Dia as poros : 8mm
Lebar gearbox : 2 cm
Ukuran mounting : 7x7.6x7.2 cm

KSM-02 Hitachi DC motor High Speed

Spesifikasi (On nameplate):
Brand : Hitachi Motor dc
Tegangan up to 30v
Arus up to 2 Amp
Speed : 3100 / 2750 Rpm
Encoder : 200 P/R

Motor test (no load):
Tegangan 12v
Speed 1230 Rpm
Arus 0.15 Amp
Tegangan 25.5v
Speed 2619 Rpm
Arus 0.19 Amp

Dimensi :
Panjang total 15.1 cm
Panjang mesin motor 10 cm
Diameter mesin motor 6.1 cm
Panjang encoder 2.4 cm
Diameter encoder 5.4 cm
Panjang shaft / as : 3.2 cm
Diameter : 1 cm
Built in additional shaft diameter 2.4cm (removable)
Berat 0.7kg 


KSG-01 High torque > 100kg.cm, Low speed 6 Rpm 

Spesifikasi :
Worm gearbox motor DC
Tegangan DC 12-24v
Speed 4-8 rpm
torque > 100kg
Dimension :
Panjang total 34cm
Panjang motor 9cm
Diameter : 6.5 cm
Berat : 11kg

 

 

KDM-03 DC MOTOR high torque 

Spesifikasi name plate:
Brand : No nameplate
Tegangan DC 12 volt

Motor test (tanpa beban):
Tegangan 10.8v
Speed 3068 Rpm
Arus 3.3 Amp
Tegangan 12v
Speed 3103 Rpm
Arus 3.4 Amp

Dimensi :
Panjang total termasuk shaft : 18.4cm
Diameter motor : 7.6 cm
Diameter shaft output : 8mm sepanjang 4.4cm & 6mm sepanjang 7mm (baut)
Panjang total shaft : 5.4 cm

Note:
*Wiring : 2 kabel power dan 1 kabel grounding
*Kabel coil rotor berdiameter 1mm (high current)
* Berat motor 1.6 Kg

Aplikasi:
Bisa digunakan sebagai Gokart, Sepeda listrik, mesin dll yang membutuhkan torsi tinggi